世界征服を企み、国際的に暗躍する「ベラム軍」。彼女らの侵攻を食い止めるべく、国連は「イーグル」という国際的平和組織の秘密防衛機構を設立、スイス・ジュネーブに本部を置き、世界を各10ブロックに分けてベラム軍に対抗していた。しかしある日、ベラム軍は日本ブロックに焦点を絞って総攻撃を仕掛け、全国の各支部（北海道・東北・関東・関西・九州）は壊滅してしまう。

しかし、各支部に1人ずつ奇跡的に生き残った者がいた。関東支部の海城分隊長の弟で、秘密工作のスペシャリスト・kenji_427、東北支部の分隊長・it-0307、九州支部の精密技術班員・DENNY-H-S、北海道支部の化学分析班員・tii_05、そして関西支部の新米隊員・heartbeat_55である。イーグル日本ブロックの最高指揮官である江戸川権八は、彼ら5人をカイワレの秘密基地に呼び寄せた。

ここに、イーグル日本ブロックがベラム軍に逆襲するために創設した特別部隊「ゴレンジャー」の戦いが始まった。